Гідролокатор, Сонар, Ехолот (англ. Sonar, абревіатура від SOund Navigation And Ranging) - Засіб звукового виявлення підводних об'єктів. У Великобританії до 1948 р використовувалося назву «асдік» (англ. ASDIC, абревіатура від Allied Submarine Detection Investigation Committee).
Активний гідролокатор «Асдік» в його первісної примітивній формі був винайдений в кінці першої світової війни. Основний принцип його дії залишився незмінним до теперішнього часу. Однак за минулі роки ефективність гідролокатора значно зросла, розширилися масштаби його використання, а також збільшилася кількість класів кораблів, з яких він міг застосовуватися для проведення пошуку і атак човнів ворога.
Основу складає приймач, який посилає звукові імпульси в необхідному напрямку, а також бере відбиті імпульси, якщо посилка, зустрівши на своєму шляху який-небудь об'єкт, відіб'ється від нього. Ці посилки і відбиті сигнали після перетворення звучать дуже схоже на те, як вимовляється слово «пінг». Тому його стали називати «пінгсетом» (англ. ping set), Роботу на ньому назвали «пінгінг» (англ. pinging), А офіцера-фахівця з протичовнової боротьби - «Пінгер» (англ. pinger).
Обертаючи прийомопередавач подібно прожектору, ми можемо визначити за компасом напрям, в якому посланий «пінг», а отже, і напрямок об'єкта, від якого «пінг» відбитий. Помітивши проміжок часу між посилкою імпульсу і прийомом відбитого сигналу, можна визначити відстань до виявленого об'єкту.
Більшість гідролокаторів працює в звуковому і ультразвуковому діапазонах частот (4-40 кГц). Це обумовлено необхідністю отримання гострої спрямованості антени (при відносно невеликих її розмірах) та досягнення заданої роздільної здатності. Гідролокатор різного призначення володіють дальністю дії від сотень метрів до десятків кілометрів і забезпечують точність пеленгування близько 1 °. Для зменшення несприятливого впливу гідрологічних чинників на дальність дії застосовують Гідролокатор з акустичною системою, вміщеній в контейнер, буксируваний кораблем на глибині кілька десятків м (Гідролокатор зі змінною глибиною занурення).