Канадарм (Англ. Canadarm) Або Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (у перекладі: дистанційно керована система маніпулювання) - роботизовані маніпулятори першого покоління, створені Канадським космічним агентством. Використовувалися на шаттлах для переміщення вантажів у космосі. Всього було побудовано 5 таких маніпуляторів.
Конструкція і характеристики Канадарм
Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шаттла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.
Характеристики:
Довжина - 15,2 м (50 футів);
Діаметр - 38 см (15 дюймів);
Власна вага - 410 кг (900 фунтів);
Вага у складі загальної системи - 450 кг
Експлуатація Канадарм
Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS-2 в 1981 році. За час експлуататціі маніпулятор Канадарм брав участь в 50 місіях та скоїв 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиного відмови. Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження більше 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.
Джерела та додаткова інформація: