За загальним визнанням, прототипом вигаданого героя А. Дюма, мушкетери д'Артаньяна, є реальна історична особа - Шарль де Бац Кастельмор (Фр. Charles de Batz de Castelmore, 1611-1673). А основним джерелом роману «Три мушкетери» послужила надрукована в Голландії на початку XVIII в. книга «Мемуари пана д'Артаньяна, капітан-лейтенанта першої роти королівських мушкетерів, що містять безліч приватних і секретних речей, які відбулися в царювання Людовика Великого». Насправді цей текст (як і ряд інших псевдомемуарів) був складений письменником Гатьен де Куртіль де Сандра на підставі різних джерел-сам д'Артаньян, як вважають фахівці, спогадів писав.
Шарль де Бац Кастельмор народився в замку Кастельмор в Гасконі. Він був правнуком міщанина Арно де Баца - розбагатів торговця, який придбав Кастельморскій замок і за допомогою певних хитрощів став дворянином. Бертран - батько мушкетери - успадкував титул і сімейне майно: маєтки Ла Плен і Кастельмор, а також ряд поміщицьких прав і сеньйоріальні права ленних володінь, мит і продажів в своєму окрузі. У 1608 році він одружився з Франсуазой де Монтеск'є, що належала сеньйоріальні дому д''Артаньянов, одному з найбільш знатних родин Гасконі.
Син Бертрана, Шарль де Бац, переїхав до Парижа в 1630-х роках під прізвищем матері - д'Артаньян. У повній відповідності з романом, за допомогою друга сім'ї, капітан-лейтенанта де Тревіль (Жан-Арман дю Пейре, граф Труавіль), Шарль де Бац потрапив у полк мушкетерів. З 1630 по 1646 він служив у королівській гвардії. Будучи мушкетером, д'Артаньян зумів здобути заступництво впливового кардинала Мазаріні, головного міністра Франції з 1643. У 1646 р мушкетерський рота була розформована, проте д'Артаньян продовжував служити своєму покровителю Мазаріні. Він зробив кар'єру в якості кур'єра кардинала після першої Фронди. У цей період Мазаріні і Людовик XIV давали д'Артаньяном багато конфіденційних доручень, виконання яких вимагало необмеженої свободи дій. Він слідував за Мазаріні під час його вигнання в 1651 р у зв'язку з ворожістю аристократії. У 1652 р Шарль де Бац був підвищений в чині до лейтенанта французької гвардії, потім до капітана (1655). У 1658 р він став другим лейтенантом (заступником командира) у відтвореній роті королівських мушкетерів.
На відміну від літературного персонажа Дюма, справжній д'Артаньян був сімейною людиною - принаймні, деякий час-він був одружений і мав дітей. У 1659 році Шарль обвінчався з Анною-Шарлоттою-Христиною де Шанлесі. Історики вважають, що вони познайомилися під час візиту д'Артаньяна в Ліон, де він супроводжував короля і Анну Австрійську під час їх подорожі. На момент укладення шлюбу Анне-Шарлотті було вже за 30, і вона була вдовою капітана кавалерії. Дружина д'Артаньяна походила з старовинного знатного роду і, отримавши спадщину від першого чоловіка і рідного батька, володіла великим станом. Для бідного гасконца одруження на багатій нареченій з давнього роду була ще одним свідченням підвищення його соціального статусу. Однак щасливе сімейне життя тривало недовго. Для закоренілого холостяка д'Артаньяна подружнє життя відходила на другий план у порівнянні з королівською службою. Через рік після шлюбу народився перший син - Луї, але д'Артаньян відвідував дружину з немовлям лише епізодично: за 6 років він лише двічі відвідав дружину. На знак протесту Шарлотта повернулася до свого маєтку, де в червні 1661 і народився їх другий син. Через конфлікт з чоловіком обоє дітей залишалися офіційно нехрещеними аж до смерті їх батька.
У цей період д'Артаньян зіграв важливу роль в арешті контролера фінансів Людовика XIV Ніколя Фуке, який прагнув зайняти місце Мазаріні в якості радника короля. У 1667 р Шарль д'Артаньян був підвищений в чині до капітан-лейтенанта мушкетерів - фактично командира першої роти (номінальним капітаном був сам король). Під його керівництвом рота стала зразковою військової частиною. У тому ж році Шарль де Бац став графом д'Артаньяном.
Пізніше д'Артаньян був призначений на посаду губернатора Лілля, однак не домігся на цій посаді особливої популярності, тому прагнув повернутися в армію, що йому і вдалося шість років тому, під час франко-голландської війни. Д'Артаньян взяв участь у кампанії у Фландрії, яка і стала для нього фатальною.
Метою військової експедиції було захоплення фортеці
Про смерть «найхоробрішого з найхоробріших» писали газети, поети присвячували йому вірші, його оплакували солдати і дами, простолюдини і вельможі. Багато віддали данину поваги відважному воїну, але краще за всіх, мабуть, сказав про нього Сен-Блез: «Д'Артаньян і слава спочивають під одним саваном». Король оплакував свого вірного слугу, який віддав йому більше 40 років життя, і наказав відслужити панахиду в своїй особистій капелі. Шарь де Бац помер, а Д'Артаньян увійшов в легенду.