Рокош (Пол. Rokosz, буквально - бунт, заколот) - офіційне повстання проти короля, на яке мала право шляхта в ім'я захисту своїх прав і свобод. Спочатку це з'їзд всієї польської шляхти (а не тільки депутатів) на сейм. Це слово прийшло в польський з Угорщини, де аналогічні збори відбувалося на полі Raacute-kos. Знати Речі Посполитої, що збиралася на рокош, формувала шляхетську конфедерацію, спрямовану проти короля.
Право на рокош як на бунт проти короля відбувалося від середньовічного права чинити опір королівської влади. Юридичною основою права шляхти на рокош було право на відмову в слухняності королю (non praestanda oboedientia), зафіксоване в так званих «МЕЛЬНИКІВСЬКА привілеї» (23 жовтня 1501), «Генрікових артикулах» 1573 і Pacta conventa (підписуються при обранні кожним королем, починаючи з Генріха Валуа).
Одними з найбільш великих Рокош були «півняча війна» (1537) і рокош під керівництвом Миколая Зебжідовського проти Сигізмунда III Вази в 1606-1607 роках (інакше «Сандомирський рокош»).