Марк Агріппа (Marcus Vipsanius Agrippa) (Бл. 63-12 до н.е.), римський полководець, досягнення якого у військовій області зробили можливим прихід до влади Октавіана, прийняв пізніше ім'я імператора Августа. Вплив, який мав на імператора Агріппа, можна порівняти лише з впливом Мецената. Перші згадки про нього як про наближеному Октавіана, який виконував його доручення, відносяться до 42 до н.е., і протягом наступних 30 років Агріппа був правою рукою першого римського імператора. У 37-36 до н.е. Агриппе було доручено вести війну проти Секста Помпея, другого сина Помпея Великого. Секст Помпей зібрав значний флот і погрожував порушити систему постачання Риму, а також інші морські комунікації. Неподалік від Бай, на березі Неаполітанської затоки, Агріппа переоснастив флот і завдав Помпею вирішальні поразки поблизу Сицилії. У 35-33 до н.е. Агріппа вів кампанію проти іллірійців на Балканському півострові.
2 вересня 31 р н. е. Антоній і Клеопатра спорядили 170 суден, помістили на них 22 тисячі кращих солдатів і вирішили прориватися через блокаду, організовану Агриппой. Флот Антонія складався з важких і неповоротких трирем, в той час як свій флот Агріппа вирішив організувати зовсім інакше, ніж у часи боротьби з Секстом Помпеем: він складався в основному з легких і швидкохідних кораблів - лібурни, якими зазвичай користувалися пірати. Агріппа оснастив кораблі додаткової поясний бронею проти таранів, а також метальним зброєю і гарпангом - власним винаходом - спеціальним серпоносних брусом, який міг зруйнувати оснащення корабля або, при зачепленні за борт, навіть перевернути його.
Неповороткі кораблі Антонія не могли чинити опір швидкохідним кораблям Агріппи. Велика частина флоту Антонія була потоплена або здалася, а сам Антоній і Клеопатра на легких кораблях зуміли прорватися до Єгипту. Дізнавшись про їх втечу, воєначальники Антонія вирішили скласти зброю перед Октавіаном. Антоній покінчив життя самогубством, а війська Октавіана захопили спочатку Грецію, а потім Сирію і Єгипет. Перед Октавіаном відкрилася дорога до єдиновладдя
У 29 р. До н.е. е. Октавіан повернувся до Італії після перемоги над парфянами, в Римі йому був влаштований триденний тріумф. Агріппа за перемогу при мисі Акцій отримав блакитний вексілліум - знак виняткової відмінності. У 28 до н. е. Агріппа вдруге стає консулом і разом з Октавіаном проводить перепис населення. У 27 до н. е. Агріппа отримує третій консульський термін. У тому ж році сенат присвоїв Октавіану титул "Август", який Октавіан прийняв, всупереч раді Агріппи. Полководець рекомендував своєму другові не знищувати республіканські порядки і говорив, що «Рівноправність добре звучить на словах і є найвищою мірою справедливим на ділі» (Діон Кассій. 52, 3). Тим не менш, Агріппа, разом з Гаєм Меценатом, зіграв важливу роль у встановленні системи принципату, яка протрималася в Римській імперії до Кризи Третього століття і народження системи домината.
Ставши єдиновладним імператором, Октавіан Август одружує Агриппу на своїй дочці Юлії (доля його першої дружини невідома) і робить його своїм спадкоємцем. Одного разу, під час нападу хвороби, Август навіть передав Агриппе свій перстень з печаткою. Кілька років після закінчення свого консульського терміну Агріппа проводить в Галлії, де реформує провінційну систему управління і оподаткування, а також будує дороги і акведуки (напр., Пон-дю-Гар).
Однак через інтриги другої дружини Октавіана Августа - Лівії, яка боялася впливу Агріппи на імператора, між друзями почався розлад. Серпень назвав наступником свого племінника Марцелла, а Агриппу заслав у почесне заслання - губернатором до Сирії. Агріппа виїхав з Риму на острів Лесбос, звідки правил провінцією через легата.
У 21 до н. е. Марцелл вмирає, і Август, відчуваючи, що не може впоратися самотужки з державними справами, викликає Агриппу спочатку в Сицилію, а потім в Рим. Вважається, що саме за порадою Мецената, Октавіан Август вирішив усиновити Агриппу, а також змусив його розлучитися з Клавдією і одружитися на дочці Августа, вдові Марцелла - Юлії, відомої своєю красою, здібностями, а також розпустою. У 19 до н. е. Агріппа придушує повстання племен в Іспанії (кантабрийских війна) і наводить порядок в Галлії. У 18 до н. е. Серпня призначає його трибуном, а також своїм колегою і співправителем, наступного року вони разом організовують свято відродження Риму.
У 17 до н. е. Агріппа вдруге був призначений губернатором Сирії. За два роки його бережливе і розважливе правління здобуло популярність серед провінціалів, особливо, серед єврейського населення. Також Агріппа зумів відновити римський контроль над Херсонесом Таврійським (сучасним Кримом)
У 14 до н. е. Агріппа повернувся в Рим, отримав продовження влади трибуна ще на п'ять років, а також отримав з рук серпня верховну владу в усіх провінціях держави. У 13 до н. е. Агріппа відправився завойовувати землі в районі Дунаю (майбутня провінція Паннонія), проте там важко захворів, повернувся в Італію, і помер в Кампанії на початку березня 12 до н. е. у віці 51 року. Октавіан Август призначив пишні похорони в його честь, і сам цілий місяць носив траур. Прах Агріппи був похований в павільйоні Августа.