Перші сліди існування людини на території сучасної Білорусії відносяться до періоду середнього палеоліту, до епохи мустьє. В епоху палеоліту, мезоліту та неоліту основними заняттями людей були збиральництво, мисливство та риболовство- в епоху неоліту виникли землеробство і скотарство, які стали основними заняттями в епоху бронзи (3-2 тис. До н.е.).
Білоруське Подніпров'ї та Поліссі з 7 ст. до н.е. займали племена милоградської культури, з 1 в. до н.е. - Зарубинецької культури. Середню і Північну Білорусію в ранньому залізному віці займали племена балтійської мовної групи. Під 2-5 ст. н.е. на цю територію почали проникати слов'яни, які до 9 в. асимілювали балтійські племена.
В кін. 9-10 ст. жили на території Білорусії східно-слов'янські племена увійшли до складу Київської Русі. У 10 - початку 12 ст. в процесі дроблення давньоруської держави утворилися Полоцьке, Турово-Пінське та інші князівства. Найпотужнішим з них було Полоцьке князівство, що досягло найбільшого розквіту за князя Всеслава Чародій в 2-й пол. 11 в. У 13-14 ст. западнорусские землі увійшли до складу Великого князівства Литовського, в якому вони займали більшу частину території.
В результаті відокремлення від решти земель давньоруської держави у населення західноруські земель посилилися властиві йому особливості мови, культури, звичаїв. Почалося формування білоруської народності, що завершилося в 16 в. Пізніше на всі западнорусские землі поширилася назва «Біла Русь».
У 1569 Велике князівство Литовське і Польща об'єдналися в єдину державу - Річ Посполиту, пануючу роль в якому грали польські феодали. Наступне за цим посилення феодального та національного гніту, а також спроби насадити католицтво серед білорусів, в основному сповідували православ'я, викликали опір білоруського населення, народні повстання, найбільше з яких відбулося в 1595 під керівництвом С. Наливайка.
У 1648 почалася на Україні визвольна війна проти польського панування поширилася і на території Білорусії, велика частина якої була охоплена восстаніем- в 1651 це повстання було придушене, але боротьба проти польського панування тривала і в наступний період.
В результаті трьох поділів Речі Посполитої (1772, 1793, 1795) білоруські землі відійшли до Росії. Возз'єднання з Росією мало для Білорусії прогресивне значення-її економіка втягувалася в обширний загальноросійський ринок, народ долучався до російської культури. Водночас політика російського царизму щодо Білорусі мала великодержавну спрямованість- в 1840 було навіть заборонено вживання слова «Білорусь».
Під час Вітчизняної війни 1812 Б. сильно постраждала від французької окупації.
Скасування кріпосного права в 1861 прискорила розвиток економіки-проте умови реформи, в результаті якої селяни отримали лише 35% земель, а 65% залишилося у поміщиків, казни і церкви, викликали невдоволення білоруського селянства. У 1863-64 стався потужний повстання під керівництвом Кастуся Калиновського, що змусила царський уряд піти на деякі поступки - ліквідувати в західних губерніях временнообязанное становище селян, зменшити суму викупних платежів та ін.
У 2-й пол. 19 в. білоруський народ консолідувався в націю.
З кін. 19 в. в Білорусії розгортається робітничий рух, виникають соціал-демократичні гуртки і групи-у березні 1898 у Мінську проходив I з'їзд РСДРП, що поклав початок соціал-демократичної партії Росії. Трудящі Білорусії активно брали участь у революції 1905-07, Лютневій і Жовтневій революціях 1917.
У листопаді 1917 була встановлена Радянська влада. У лютому-листопаді 1918 більша частина білоруської території перебувала під німецькою окупацією. 1 січня 1919 була утворена Білоруська Радянська Соціалістична Республіка (БССР). У лютому 1919 Б. піддалася нападу польських войск- з метою боротьби проти інтервентів Білорусії і Литва об'єдналися в Литовсько-Білоруську РСР, що проіснувала до серпня 1919 року, коли в Литві була утворена буржуазна республіка.
У липні 1920 була відновлена незалежна БССР- Західна Білорусія за Ризьким мирним договором 1921 відійшла до Польщі. 30 грудня 1922 БРСР увійшла до складу Союзу РСР. За угодою з РРФСР в 1924 БРСР були передані 8 повітів Вітебської, 6 повітів Гомельської і 1 повіт Смоленської губернії, а в 1926 - Гомельський і Речицький повіти РРФСР, населені переважно білорусами. У листопаді 1939 відбулося возз'єднання Західної Білорусії з БРСР.
У червні 1941 Білорусія була окупована військами гітлерівської Німеччини. Населення республіки надавало загарбникам запеклий опір. Діяло 1108 партизанських загонів і груп, до складу яких входили св. 374 тис. Чол. За роки окупації Білорусія понесла великий ущерб- на її території було знищено 2 млн 225 тис. Чол., Ок. 380 тис. Чол.
Було вивезено на каторжні роботи до Німеччини. Було зруйновано 209 міст і районних центрів, спалено 9200 сіл, зруйновано і знищено 10 тис. Промислових підприємств, 7 тис. Шкіл, 2,2 тис. Лікарняних установ. По ряду найважливіших галузей промисловості Білорусія була відкинута до рівня 1913. У липні 1944 територія республіки була звільнена від окупації.
У післявоєнний період народне господарство Білорусії було восстановлено- вже в 1950 обсяг промислової та сільськогосподарської продукції за основними показниками перевершив рівень 1940. У наступні роки були досягнуті значні успіхи в розвитку економіки та культури. Разом з тим у суспільному житті наростали негативні явища, пов'язані з пануванням в колишньому СРСР адміністративно-командної системи.
В кін. 1980-х рр. - В період перебудови в СРСР - в Білорусії активізувалися опозиційні рухи, в т.ч. націоналістичного спрямування. 27 липня 1990 Верховна рада республіки прийняла Декларацію про державний суверенітет Білорусі 8 грудня 1991 керівники Білорусі, РРФСР і України підписали Біловезькі угоди, які проголосили припинення існування СРСР і утворення Співдружності Незалежних Держав (СНД).
У березні 1994 була прийнята Конституція Республіки Білорусь, відповідно до якої, зокрема, вводився пост президента. У листопаді 1996 на загальнонародному референдумі в Конституцію були внесені серйозні зміни, що істотно розширили повноваження глави держави.
2 квітня 1997 Спільнота Росії і Білорусії було перетворено в Союз Росії і Білорусії. Додатково до наявних інтеграційних структур в рамках цього конфедеративного союзу заплановано поетапно заснувати єдині Конституцію і законодавство, парламент та інші органи верховної влади, ввести єдину валюту, митницю і т. П.
У вересні 2001 року відбулися другі президентські вибори, в результаті яких А. Г. Лукашенко був обраний Президентом Республіки Білорусь на другий термін.
17 жовтня 2004 відбулися чергові парламентські вибори, на яких були обрані 107 з 110 депутатів. Із кандидатів опозиційної коаліції «П'ять плюс» не був обраний жоден депутат.
У жовтні 2004 року на референдумі було знято обмеження в два терміни на перебування на посту президента.
19 березня 2006 відбулися чергові президентські вибори, на яких у першому турі переміг Лукашенко, набравши 82,3% голосів.
Пізніше, 23 листопада 2006 року, на прес-конференції А. Г. Лукашенко повідомив, що вибори були фальсифіковані, щоб отримати «приблизно європейські показники на виборах», і що насправді він набрав набагато більший відсоток голосів. Опозиція на чолі з кандидатами А. В. Мілінкевічем і А. В. Козуліним зробила спробу Джинсовий (Волошкової) революції.
Після затяжної кризи 90-х років економіка Білорусії поступово відновлюється: Білорусія виявилася єдиною країною колишнього СРСР, де збереглися і продовжують функціонувати «заводи-гіганти», вона стала першою з країн СНД, де був відновлений і перевищено рівень виробництва 1991 року.
При цьому частка збиткових підприємств залишається на високому рівні - більше 15%, особливо це проявляється в таких важливих для країни галузях як машинобудування, металообробка, легка, харчова, лісова, деревообробна і целюлозно-паперова промисловості. За рахунок бюджетних коштів проводиться активна політика підтримки села та модернізації виробництва: побудовано 666 агромістечок, які обійшлися в 45 трлн рублів.
У 2004 році було прийнято рішення про створення в Білорусії Парку високих технологій - аналога «Силіконової долини». Інтерес до цього проекту виявили провідні компанії ІТ-галузі - HP, Microsoft та інші. З тих пір проект просунувся незначно, до середини 2008 року будівництво ще не почалося.
Білорусія знаходиться в числі лідерів серед країн СНД за основними економічними показниками. Так, за даними Мінстату зростання ВВП в 2005 році склав 9,2%, зростання промислового виробництва - 10,4%, інфляція - 8%. За даними Міністерства статистики та аналізу на 1 квітня 2007 ростуть запаси готової продукції на складах промислових підприємств, що є негативною тенденцією, здатної знизити темпи економічного зростання.
Ряд західних неурядових організацій вважає, що влада в Білорусії недостатньо демократична, і навіть зберігає за собою імідж «останньої диктатури Європи»