Перші поселення на території нинішньої Мексики були засновані за 20000 років до прибуття Колумба. Нащадки переселенців заснували цивілізацію, розквіт якої припав на період з 1200г. до н.е. по 1521г. н. е. Перше родове плем'я - ольмеки - виникло у вологих низинах південній частині Веракрусу і Табаско в період 1200-600 до н. е. До 300г. до н. е. вони об'єдналися з запотекамі.
Головним релігійним центром цієї цивілізації в період з 200г. до н. е. до 200г. н. е. була Ісапа. До 250г. н. е. майя почали будувати пірамідальні храми на півострові Юкатан. Перша велика цивілізація Центральної Мексики розцвіла в Теотіуахане між 250 і 600гг. н.е. - Це були індіанці племені тольтеків з міст Ксочікалько і Тула. Ацтеки були спадкоємцями цих імперій. Центром їх цивілізації з початку 14 століття було місто Теночтітлан.
Майже 3000-річна цивілізація була зруйнована за два коротких року під конкістадорами під проводом Ернана Кортеса, що висадилися 21 квітня 1519 в районі сучасного Веракрусу. Історичні джерела свідчать, що ацтеки спочатку прийняли прибульців добре, так як, згідно з їх календарем, саме в 1519 році зі сходу повинен був повернутися їх бог Кетцалькоатль. Іспанці зустріли своїх перших союзників у місто населяли ацтеками.
З майже 6000 місцевими новобранцями вони підійшли до столиці імперії ацтеків - Теночтітлану, до міста, який був набагато більше, ніж будь-який з міст Іспанії. Король Монтесума II запросив до себе в палац посланців, але прийшли іспанці негайно захопили його в полон. 13 серпня 1521 опір ацтеків було повністю придушене. Стан переможених людей швидко погіршувався не лише через грубе поводження колонізаторів, а й з-за хвороб, які були завезені іспанцями, і до яких у ацтеків не було імунітету. За час завоювання території чисельність місцевого населення вже до 1605 з 25 мільйонів осіб скоротилася до 1 мільйона чоловік.
З 16 по 19 століття в Мексиці існувала расова ізоляція, апартеїд. Іспанські колоністи були освіченою частиною населення і вважалися дворянами в Новій Іспанії, як тоді називали Мексику, а у себе на батьківщині, в Іспанії, вважалися всього лише смиренними слугами іспанської корони. Уже в 18 столітті креоли (criollos - люди, народжені батьками-іспанцями в Новій Іспанії) почали займатися видобутком корисних копалин, торгівлею, землеробством і скотарством. Зростання добробуту змусив їх кинутися до політичної влади, відповідної наявному багатства. Крім креолів були ще й метиси (mestizos) - Народжені від змішаного шлюбу іспанців з індіанцями або африканцями. Самим же низьким класом вважалися представники місцевого населення і африканські раби.
Причиною бунту 1808 була завоювання Наполеоном здебільшого Іспанії. Після цього пряме правління Іспанії над Новою Іспанією раптово припинилося, і почалося суперництво іспанських колонізаторів з креолами. 16 вересня 1810 креол Мігель Ідальго і Костиль, священик з парафіяльної церкви, очолив повстання, яке охрестили "Грито де Долорес" (Grito de Dolores - Крик Долорес). У 1821 році Іспанія погодилася надати Мексиці незалежність.
Після цього пішов двадцятидворічний період нестабільності. У 1845 році Конгрес Сполучених Штатів прийняв рішення про анексію Техасу, що призвело до початку війни між США і Мексикою. В результаті військових дій американці захопили Мехіко. Згідно з угодою Гвадалупе Ідальго (1848), Мексика поступилася Сполученим Штатам територію Техасу, Каліфорнії, Юти, Колорадо, більшу частину Нью-Мексико і Арізони. Наприкінці 1840 майя повстають проти своїх правителів креолів і майже досягли успіху у вигнанні їх з півострова Юкатан.
До 1862 Мексика була в боргах перед Англією, Францією та Іспанією. Об'єднавшись, ці країни відправляють свої збройні сили в Мексику збирати борги. Франція вирішує піти ще далі і колонізувати Мексику, розпалюючи чергову війну. У 1864 році Франція запрошує австрійського ерцгерцога Максиміліана Габсбурга правити Мексикою, але його правління трагічно закінчилося, коли прихильники колишнього президента Беніто Хуареса, представника племені запотеков з міста Оаксака, скинули ерцгерцога.
Диктатор Порфіріо Діаз (роки правління 1878-1911) під гаслом 'закон і прогрес' ввів країну в індустріальну епоху, припинивши війни, що мучили країну майже 60 років. Але за такий світ довелося заплатити низкою громадських свобод: політична опозиція була загнана в підпілля, вільні вибори більше не проводилися, вільна преса була заборонена, а за порядком в країні стежила безжальна армія. Невдоволення народу по відношенню до свого уряду призвело до мексиканської революції.
Революція тривала 10 років з 1910 до 1920 рр. Всі спроби створити стабільну систему державного управління закінчувалися новими сутичками між протиборчими силами. Основна ідеологічна тріщина була між ліберальними реформаторами і більш радикальними лідерами, такими як Еміліано Сапата, який боровся за передачу сільськогосподарських земель селянського стану країни.
Нещадна десятирічна війна забрала, за приблизними підрахунками, від півтора до двох мільйонів життів, тобто життя кожного восьмого мексиканця. Після революції політики зосередилися на відновленні державної інфраструктури. Попередники сьогоднішньої Інституційно-революційної партії (ІРП) прийшли до влади в 1934 році, втіливши в життя програму реформ в економіці та законах про перерозподіл землі.
У 1966 році в країні знову відбулися громадські заворушення. Причиною стали виступи студентів проти консервативного правління Діаса Ордаса. Невдоволення однопартійної політичною системою, обмеженнями свободи слова, зайвими витрати на утримання державного апарату досягли апогею в 1968 році напередодні Олімпійських ігор в Мехіко. Повстання було жорстоко придушене загонами армії.
Нафтовий бум кінця 70-х років дозволив Мексиці збільшити державні доходи і створив фінансову базу для розвитку промисловості і сільського господарства країни. Однак надлишок нафти на ринку призвів до зниження цін на неї, що негативним чином вплинуло на економіку Мексики. Економічний спад відкинув Мексику на десятиліття назад і розколов політичне життя в країні. У 1985 році країну спіткало ще одне нещастя у вигляді сильного землетрусу, яка завдала шкоди у розмірі 4 млрд. Доларів. Більш 10,000 людей загинуло, сотні будинків були зруйновані і тисячі людей лишилися без притулку.
Після перемоги на спірних і суперечливих виборах 1988 до влади прийшов Карлос Салінас де Гортарі. Він придбав свою популярність завдяки перегляду державних боргів Мексики і приборкання зростаючої інфляції. Загальна приватизаційна програма і приєднання країни до міжнародного фінансового ринку, зробило Мексику прикладом країни з вільною ринковою економікою. Піком економічної реформи Салінаса стало підписання Північноамериканської угоди щодо вільної торгівлі (NAFTA), Що набула чинності з 1 січня 1994 року.
Побоювання, що NAFTA посилить маргіналізацію корінних жителів Мексики, викликали повстання сапатистів в самому південному штаті Чіапас. У день, коли NAFTA вступило в силу, величезна армія неозброєних селян, які назвали себе Національно-визвольною армією Сапатисти (НОАС), потрясла країну захопленням столиці штату Чіапас Сан-Крістобаль-де-Лас-Касас. Їхні вимоги обмежувалися відновленням соціальної та економічної справедливості в Мексиці.
Протягом декількох днів війська НОАС були виведені з міста, але повстання стало яскравим виразом думки тих, хто вважав, що прірва між багатими і бідними жителями країни в період правління Салінаса збільшилася, а з прийняттям NAFTA стане ще більше. В даний час рух сапатистів, підтримуване урядом США, все ще живе, а його лідер, відомий як підполковник Маркос, є національним героєм.
У березні 1994 року було скоєно замах на наступника Салінаса Луїса Дональдо Колосіо. Його наступником став, який переміг на президентських виборах з результатом 50%, 43-річний Ернесто Зедільо. Лише через декілька днів після цієї події курс мексиканської грошової одиниці песо обвалився, що призвело до глибокої економічної кризи. Серед іншого помітно зріс рівень злочинності, погіршилося ставлення населення до правлячої Інституційно-революційної партії, різко збільшився відтік людей за кордон, особливо в США.
Підраховано, що до 1997 року щорічно в США незаконно емігрували понад 2,5 мільйона мексиканців. Але все ж політика Зедільо мало-помалу стала давати свої плоди - країна потихеньку стала виходити з економічної ями, і незважаючи на невелике гальмування, що трапилося в 1998 році під впливом зовнішніх чинників (глобальна економічна криза), до кінця терміну правління Зедільо 2000 року купівельна здатність валюти досягла рівня 1994 року.
Під час самих вільних і чесних виборів з часів Революції переміг кандидат від Національної партії дії (НПД), колишній керуючий "Кока-Коли" Вісенте Фокс. Він з перевагою кілька відсотків голосів переміг свого суперника, ставленика Зедільо, кандидата від інституційно-революційної партії (ІРП) Франциско Лабастід. Вибори 2 липня 2000 ознаменувалися закінченням 71-річного правління ІРП, яка тепер є флагманом опозиційного руху в Мексиці.
Політика Фокса спрямована на перетворення Мексики в одного з основних учасників міжнародної політики та економіки. Основним орієнтиром у вибудовуванні лінії поведінки для Фокса є США. З метою поліпшення відносин зі Штатами президент розпорядився посилити охорону північних кордонів країни. Незважаючи на все це, поширюються чутки про поширення корупції в середовищі керівних органів країни, триває розвиненіша наркобізнесу, а зростаючий рівень злочинності не сприяють залученню людей на прекрасні курорти Мексики.